柴油机的主要排放污染物有CO、HC、NOx和颗粒物（PM、PN）等。目前来看，针对不同的排放物，由于其成因差异有不同的技术路径，但是总体可以概括为机内净化技术和机外控制技术两个方面。

　　改善燃油雾化：优化进气系统，对于增压发动机可以改进进气系统增大滚流比；增大气门重叠角，利用内部EGR加热混合气改善冷机阶段的燃油雾化条件；降低喷油油雾液滴直径（如采用多孔喷油器，提高冷机阶段的喷油压力）。

　　状态下喷油压力，优化喷射导向，减少气阀、缸壁、活塞顶湿壁，采用多孔喷油器，改善燃油雾化，采用双喷油器；机外排放控制技术：采用催化器快速起燃，采用紧耦式催化器、增加催化器载体目数。

　　解决路径：降低NOx排放可以采用废气再循环（EGR）技术，将废气冷却后引入进气系统中，能有效降低燃烧的最高温度，抑制或者减少NOx的生成；对富氧稀燃发动机，可以采用NOx吸附还原催化剂进行后处理。

　　解决路径：燃烧系统优化改进：优化进气道、燃烧室喷油器火花塞结构和布置，优化喷雾贯穿距离、喷雾锥角、减小喷雾粒径；标定及控制策略优化：可以多次喷射燃油，优化喷油时刻；提升燃油油品：合理控制蒸汽压力，降低苯含量，禁止加入MMT；优化曲轴箱通风系统：提高油气回收效率，降低润滑油燃烧消耗；快速暖机：如汽缸盖加热（缸盖和缸套双水道）；后处理技术：加装颗粒物捕集器（DPF）。

　　目前，国内发动机生产商的主流国六技术路线为：冷却EGR+DOC+DPF+SCR+（ASC），也有部分采用无EGR国六技术路线，即不使用外部冷却EGR，仅采用后处理系统中的高效SCR来使NOx排放达标。总体来看，自主品牌厂商主要采用EGR+DOC+DPF+SCR+（ASC）技术路线。

　　非EGR路线技术难度相对更大，对标定精度要求更高，对后处理要求较高，需要和高效集成式（如Hi-eSCR系统，DOC和DPF一体封装技术）后处理系统配合。另外，不带EGR由于减少EGR相关组件，整体可靠性更高。从燃油经济性方面考虑，不带EGR的技术路线燃油经济性要比带EGR的燃油经济性更好，因为EGR为了抑制氮氧化物而降低空气的燃烧温度，燃烧放热率降低，燃烧不完全程度增加。

　　该技术先是通过EGR降低原机的NOX排放，再通过DOC+DPF+SCR降低NOX和颗粒物排放。与高效SCR技术路线相比，该路线对SCR转化率要求不高（90-92%），尿素消耗也较低，对发动机原机排放一致性要求也不高，因此与不同发动机的匹配具有广泛性。