X6的四驱结构跟以前一样，纵置发动机将动力传至变速箱，变速箱壳体内集成了分动装置，利用多片离合器的压紧和释放来调节分配给前桥的动力多少。它的前后桥轮间装备的都是开放式差速器，轮间限滑只能依靠电子系统。在这种情况下，中央差速器的可靠性和电子系统的设定便对越野能力起着决定性的作用。很显然，越野并不是X6的本职工作，它的电子系统对轮间限滑似乎不太感兴趣。

　　四驱结构而我们现在大家最熟悉的xDrive这个称呼，首次使用是在2003年宝马X3（E83）车型上首次出现。xDrive和宝马原有的四驱系统相比取代了原有只能固定分配前后轮轴扭矩的中央分动箱，从而使扭矩可以在前后轮轴之间自由分配。使用xDrive系统的车辆在变速箱后面有一个独立的湿式多片离合器，动力通过这个多片离合器经过两个传动轴分别输出到前后轮轴上，并通过安装在前后轮轴上的差速器，经由半轴，动力最终被传递到车轮上。目前在售的宝马X1、X3、X5都是基本相同的xDrive系统，而X6车型则在此基础上增加了动态动力分配系统。

　　至于宝马四驱车型采用的中央分动器，大致可以分为两种结构，其中原则上传递扭矩在400牛米以下的使用齿轮传统，而传递扭矩在400牛米以上的采用链条传动。至于具体采用车型列表如下：

　　注：宝马xDrive系统中的中央分动箱由电脑自动控制其内部的多片离合器从而实现对输出至前桥和后桥上的动力进行分配，但该系统不可认为参与控制。

　　相比于普通宝马X1、X3和X5的xDrive系统，宝马X6在其基础上增加了一套动态驱动力分配系统（

　　）。该系统可以对车辆的后轮进行独立的动力分配。当车辆右转弯时，左后轮会向道路传递更多的动力，因此动态驱动力分配系统会分配更多驱动力至左后轮。当车辆左转时，动态驱动力分配系统会将更多驱动力输送至右后轮，因此在这种情况下，右后轮会向道路传递更多的动力。而当车辆直线行驶时，动态驱动力分配系统将向两个后轮输送相同的动力，从而获得最佳的牵引力。